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　　一、輸入采樣階段

　　復(fù)卷機在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式順次地讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即使輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會改動。因此，假如輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期，才干保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　二、用戶程序履行階段

　　在用戶程序履行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的次序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后依據(jù)邏輯運算的結(jié)果，改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀況;或者改寫該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀況;或者確認是否要履行該梯形圖所規(guī)定的特殊功用指令。

　　復(fù)卷機在用戶程序履行進程中，只要輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行結(jié)果會對排在下面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才干對排在其上面的程序起作用。

　　在程序履行的進程中假如使用當(dāng)即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入進程印象寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進程印象寄存器會被當(dāng)即更新，這跟當(dāng)即輸入有些差異。

　　三、輸出改寫階段

　　復(fù)卷機當(dāng)掃描用戶程序完畢后，可編程邏輯控制器就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)改寫一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

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